Rally-toko on 2000-luvun alkupuolella Yhdysvalloissa kehitetty laji. Rally-tokossa ydistyy elementtejä tokosta, agilitysta ja koiratanssista. Rally-tokossa koiraa saa ohjata sekä suullisin käskyin että käsimerkein sekä kannustaa koko suorituksen ajan. Rally-tokoa voi harrastaa omaksi iloksi tai kilpailla lajin parissa.

Rally-tokossa suoritetaan rata, joka koostuu erilaisista tehtäväkylteistä. Seuraamisen lisäksi rally-tokossa on erilaisia käännöksiä, pyörähdyksiä, pysähdyksiä, erilaisia asentoja, peruuttamista, puolenvaihtoja jne.

Rally-tokon alkeiskurssilla harjoitellaan alokas luokan liikkeitä. Kurssi sopii pentukurssin käyneille tai vastaavat taidot omaaville koirakoille.

Rally-tokon jatkokurssilla harjoitellaan avo-mes luokan kylttejä. Ratatreeni kurssilla harjoitellaan alo-avo luokan ratoja. Kurssi sopii alkeiskurssin käyneille koirakoille.